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古代知耻而后勇的故事有哪些？

1、春秋时期鲁国有一个名叫曹沫的人，这个人很勇猛，正好当时的鲁庄公麾下也缺少勇猛的战将，于是就让曹沫做了领兵打仗将军。

谁知道这个曹沫只是一介武夫，没有指挥军队作战的能耐，跟齐国打了几仗，被打得一败涂地，接连丢了很多城池。这时鲁庄公才感到心里没底，赶忙割地与齐国求和，至于那个败军之将曹沫，仍然还让他当他的将军。

齐桓公答应了鲁庄公的求和请求，在齐国的柯地（今山东省东阿县西南）筑成高高的土台子，邀请鲁庄公前来结盟。仪式正在进行中，谁知那个败军之将曹沫突然跳上土台，用匕首顶着齐桓公。这时桓公左右的人都惊呆了，谁也不敢轻举妄动。齐桓公问曹沫你想干什么？

曹沫说，齐国强大、鲁国弱小，你们齐国可把我们鲁国欺负苦了，郊县都被你们占有，只剩下一座很小的小城了，现在城墙掉块儿砖都会落在你们齐国境内。你说怎么办吧。齐桓公尽管是春秋时的五霸之首，他也怕死，于是立刻答应把占领鲁国的地方如数归还。

话音未落，曹沫把匕首一扔，就回到台下他该呆的地方去了，表情自然，就像没事人似的。危险解除了，该轮到齐桓公发怒了，他马上翻脸，要废掉刚才签好的盟约。

这时，他身边的管仲过来，悄悄对他说，这口气您就忍了吧，如果只顾您的一时痛快，给天下人留下一个说话不算数的印象，以后没有人愿意再跟您合作了。不如答应了吧。于是齐桓公强忍下这口气，把曹沫战败所失掉的城池都还给了鲁国。

2、鲜卑族的慕容家族是我国南北朝时期一个非常显赫辉煌的家族，他们建立过前燕、后燕、西燕、南燕、北燕五个大燕国。慕容家族当然也出了许多政治家和军事家，可慕容冲在慕容家族里算是个异类，叔叔伯伯、哥哥弟弟大多都是名将，而他却是个小白脸。

十六国时期，前燕被前秦灭亡后，皇族慕容氏被强制迁往关中，慕容冲也在列。前秦皇帝在察看俘虏时候看到了慕容冲，发现这个十二岁小男孩长得清秀俊俏，没有胡人的那种野蛮之气，面若敷粉，像一朵含苞待放的小花。